Unterstützung beim Aufbau einer Reinforcement Learning Trainingsumgebung mit unzuverlässig vernetzten Systemen Analyse verschiedener Robotersimulationen auf ihr Verhalten mit Kommunikationslatenzen und Paketverlusten Training einer Auswahl von Reinforcement Learning Algorithmen in Demonstrator Anwendungsfällen Evaluierung der Ergebnisse im Kontext verschiedener Latenzverteilungen kabelloser Netze wie WiFi und 5G