Entwicklung und Modellierung eines Zuführmechanismus für eine automatisierte Pflanzmaschine

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung des Setzling-Handlings für eine automatisierte Pflanzmaschine. In kommerziell verfügbaren Pflanzmaschinen werden die Setzlinge von Personal einzeln aus einem Lager in die Pflanzvorrichtung gegeben. Bei einer automatisierten Maschine muss dieser Schritt von einem mechatronischen System übernommen werden. Fahrzeugvibrationen, unterschiedliche Fahrzeugneigungen und die sensiblen Setzlinge stellen herausfordernde Anforderungen an das zu entwickelnde System. Mittels Getriebesynthese sollen geeignete Mechanismen für das Handling und die Lagerung der Setzlinge erarbeitet werden. Im Konstruktionsprozess gilt, für einen möglichst langen autarken Betrieb der Maschine, ein geringer Energieverbrauch stets als zu berücksichtigende Anforderung. Teilaufgaben: Recherche und Analyse verfügbarer Systeme und Teilsysteme Konstruktionsprozess in Anlehnung an VDI 2221 und VDI 2222 Getriebesynthese für das Handling der Setzlinge und die Zuführung aus einem Lager Systemmodellierung zur Abschätzung und Optimierung des Energiebedarfs Dokumentation (schriftliche Abschlussarbeit)