Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
30.04.2024
Smart Mechatronics GmbH
Dortmund, Köln
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Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
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Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
Smart Mechatronics GmbH
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Aktualität: 30.04.2024
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30.04.2024, Smart Mechatronics GmbH
Dortmund, Köln
Masterarbeit - Entwicklung einer Softwarekomponente zur Hardwareabstraktion
Du entwickelst eine universelle bzw. hardwareunabhängige Softwarekomponente in C zur Ansteuerung der Motorphasen von Drehstrommotoren. Diese soll dazu dienen, Regelalgorithmen, die auf Raumzeigermodulation beruhen, aus Matlab/Simulink auf einem Mikrocontroller umzusetzen. Dabei konzipierst du eine Schnittstelle zwischen Matlab/Simulink und der verwendeten Hardware mit dem Ziel diese möglichst generisch zu gestalten Zudem testet du deine entwickelte Softwarekomponente mit Hilfe eines minimalen Modells für die Regelung per Raumzeigermodulation auf einer echten Hardware.
Hohe Eigenmotivation bei der Lösung technischer Aufgabenstellungen und Interesse an der Regelung von elektrischen Antrieben Du hast Erfahrung mit C (und C++) sowie mit der Programmierung von Mikrocontrollern (z.B. STM32) Erste Erfahrung in der Antriebs-, Regelungstechnik und (Model Based) Softwareentwicklung Kenntnisse in Regelalgorithmen für Drehstrommotoren sowie Matlab/Simulink sind bei der Aufgabe von Vorteil Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, (technische) Informatik, Elektrotechnik, Embedded Systems o.ä. Verhandlungssicheres Deutsch und fließendes Englisch
Fachrichtung
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